クイックメニューから「Avatar」を選択するとアバター変更やパブリックアバターのお気に入り登録ができるAVATARタブに入ります。
アバターを変更するにはアバターを選択し「Change into Avatar」を押します。

項目名	説明
Favorite Avatars	お気に入りに登録したパブリックアバター
My Creations	自分がアップロードしたアバター
Public	パブリックアバター
Other	外部サービスからアップロードしたアバター
Legacy VRChat Avatars	昔からあるVRChatのパブリックアバター
Avatar Worlds[What's Hot]	人気のアバターワールド（Expandで表示）
Avatar Worlds[Random]	アバターワールドのランダム表示（Expandで表示）

Choose fallback	fallbackアバターを選択します
Change into Avatar	今選択しているアバターに変更します
(un)favorite XX/25(100)	お気に入りの登録、解除および現在のお気に入り数と最大お気に入り数
Avatar Details	アバターの詳細を表示します

パブリックアバターとは、アバタークローンを利用してアバター作者を含むアバター使用者から受け取ることができるアバターです。
AVATARタブに掲載されているものやアバターワールドにあるもの以外にもVRChat上にはたくさん存在します。

アバターアップロード時のデフォルトではプライベートアバターとなりアバターのクローンはできません。
アップロード時にパブリックとしてアップロードし、VRChatの設定でアバタークローンを有効にすることではじめてクローン可能なパブリックアバターとなります。

・自分でアップロード
注意
パブリックアバターとしてアップロードする際は使用するアバターモデルの規約に従ってください。
再配布が禁止されているアバターモデルはパブリックとしてアップロードすることはできません。

また、著作権違反の疑いのあるアバターのクローンは控えるようにしましょう。

権利関係については【必読】VRChatでアバターを利用する際の注意事項をご覧ください。

もしPCがなくても外部サイトからもアップロードすることができます。
例としてスマホから作れるMake Avatar(有料)やリアル志向のアバターが作れるReady player meといったサイトがあります。

・ワールドのペデスタルからコピー
ワールドにはアバターのふにゃふにゃした写真が飾られていることがあります。
それに触れてUseすると写真のアバターになることができます。
必ず信用のおけるワールドからクローンをしましょう。
先程触れた通り著作権違反の恐れのあるイリーガルな海賊版のアバターを知らずしらずのうちに使ってしまうことになります。

・他人からクローン
フレンドリクエストを送る時と同様に、クイックメニューを開いた状態でアバタークローンをする相手にコントローラーを向けレーザーでポイントします。
カプセル状の枠が表示された状態でコントローラーのトリガーを引くとメニューが表示されます。
その中から「Clone Public Avatar」を押すことでアバタークローンすることができます。

こちらも信用のおける人からクローンをしましょう。