Instance（インスタンス）はPublic（パブリック）、Friends+（フレンズプラス）、Friends（フレンズ）、Invite+（インバイトプラス）、Invite（インバイト）の5種類です。
インスタンスの種類によって入ることができるユーザーの条件が異なります。
特にインスタンスを開いた人であるOwner（オーナー）との関係が重要となります。

種類	条件	ステータス上の表示
Public	なし	public
Friends+	インスタンス内の人のフレンド	friends of guests
Friends	Ownerのフレンド*1	friend only*2
Invite+	Invite Requestをインスタンス内の人が承認	User is Online in a Private World
Invite*3	OwnerがInviteした人、もしくはOwnerがInvite Requestを承認した人	User is Online in a Private World

インスタンスは大きく2つに分類されることがあり、PublicとFriends+はPublic、FriendsとInvite+、InviteはPrivateに分類されます。
この分類による表現はステータスのワールドサムネイル（User is Online in a Private World）やVRChatのコミュニティガイドラインなどで使われます。

ワールド詳細の「New Instance」を押し、リージョンを選んだ後に開きたいインスタンスの種類を選択します。
そのままワールドに入る場合は「Go」を選択、他の人と一緒に入る場合は「Drop Portal」を選択しポータルを開きます。

インスタンスに入ることのできる人数はワールド定員（Player Capacity）によってことなります。
Join、Invite、Invite Requestを通して入った人まで含めてワールド定員の2倍までです。

インスタンスを建てる際にサーバーのRegion（リージョン）をUSW(アメリカ西海岸)、USE（アメリカ東海岸）、EU（ヨーロッパ）、JP（日本）の中から選択できます。
自分の住む地域に近いリージョンに合わせることでボイスチャット、アバターやワールドの同期がはやくなります。