VRChat 日本wiki - 起動時に特定のワールドに入る方法
vrchat://launch?id=ワールドIDを起動オプションとして設定すると、通常のホームとは別に起動時にだけ入るワールドを設定できます。
Invite以外のインスタンスを指定することもでき、他の人とインスタンスIDなどを揃えて設定することでVRChatの起動だけで仲間と合流することもできます。

注意点として、VRChatのアップデートによって設定の仕方が変わる場合があるため確実に動作する保証はありません
ホームのみ設定して必要な時だけインスタンスを建てることに不満がないのであれば、起動時の安定性を優先してこの設定はしないことをおすすめします。

起動オプションでワールドIDを指定する

設定方法

SteamでVRChatのプロパティを開き、起動オプションの入力フォームに下記のコマンドを入れます。

vrchat://launch?id=ワールドID

ワールドIDの確認方法

ワールドIDとはVRChatへワールドをアップロードした際に自動で割り当てられるIDです。
VRChat公式サイトのPublic Link、URL内launch?worldId=wrld_○○○○の中にあるwrld_○○○○がワールドIDです。

インスタンスIDとインスタンスの種類を指定する

インスタンスIDの指定

vrchat://launch?id=ワールドID:インスタンスID

インスタンスの種類を指定

  • Publicインスタンス
    vrchat://launch?id=ワールドID:インスタンスID
  • Friends+インスタンス
    vrchat://launch?id=ワールドID:インスタンスID~hidden(ユーザーID)
  • Friendsインスタンス
    vrchat://launch?id=ワールドID:インスタンスID~friends(ユーザーID)
  • Invite+インスタンス
    vrchat://launch?id=ワールドID:インスタンスID~private(ユーザーID)~canRequestInvite
  • Inviteインスタンス
    vrchat://launch?id=ワールドID:インスタンスID~private(ユーザーID)

ユーザーIDについて

VRChat公式サイトのユーザー詳細URL内usr_○○○○の部分がユーザーIDです。