VRChat 日本wiki

Steam	Valve Index HTC VIVE（ProやCosmosなどを含む） Oculus Rift（Rift SとLink接続したQuest、Quest 2を含む） Windows Mixed Reality
Oculus (Quest版)	Oculus Quest Oculus Quest 2
Oculus (Rift版)	Oculus Rift Oculus Rift S
VIVEPORT (PC版)	HTC VIVE HTC VIVE Cosmos HTC VIVE Pro Oculus Rift Oculus Rift S / Quest + Link Valve Index HTC VIVE Cosmos Elite
VIVEPORT (Focus/Flow版)	HTC VIVE Focus HTC VIVE Focus Plus

新しくVRヘッドセットを買う際は、正規の販売店で新品の現行品を買うことをおすすめします。
高解像度のハイエンドモデルと低価格なエントリーモデルがありますが予算に合わせて選びます。
毎日使っていると1年程度でコントローラーやケーブルなどが故障してしまうというヘビーユーザーのSNS投稿が多いため、非正規ルートで出回っているものや中古品を買った場合、故障時に保証や製品サポートが受けられない可能性があります。
少しでも予算を抑えたいかエントリーモデルにいい機種がない見つからないのであれば、古い機種を新品か中古でを買うことも視野に入れましょう。
古い機種は解像度や装着感の良さなどは現行品に劣ることが多くなりますが、数年前のゲーミングPC程度の性能であっても快適に動かせる利点があります。
VR機材は身体に装着して使う製品であるため、中古品で使用が数時間程度であっても他人が使ったものであることを考えた上で買いましょう。

名称	解像度（片目あたり） 単位:ピクセル	ディスプレイ*1	視野角	リフレッシュレート	トラッキング方式*2	備考
Valve Index	1440 x 1600	LCD	130度	80/90/120/144Hz	アウトサイドイン （Lighthouse）
HTC VIVE Pro 2	2448 x 2448	LCD	120度	90/120Hz	アウトサイドイン （Lighthouse）
HTC VIVE Cosmos	1440 x 1700	LCD	110度	90Hz	インサイドアウト	*3
HTC VIVE Cosmos Elite	1440 x 1700	LCD	110度	90Hz	アウトサイドイン （Lighthouse）	*4
Oculus Quest 2	1832 x 1920	LCD	100度 （正確な情報なし）	60/72/90/120Hz	インサイドアウト

USB3.2 Gen1 Type A（一般的にUSB3.0と呼ばれるもの）、DisplayPort 1.2でPCと接続するものが主流です。
多くのVRヘッドセットで動作保証はされていませんが、DisplayPort端子のないノート型PCではMini DisplayPort、DisplayPort Alt-Mode対応のUSB Type C端子、Thunderbolt 3または4端子が搭載されているのであればDisplayPort（メス）へ変換することで接続できるようになる場合があります。
Oculus QuestシリーズをPCと接続する場合はUSB3.2 Gen1または無線LANで接続します。

名称	解像度（片目あたり） 単位:ピクセル	ディスプレイ	視野角	リフレッシュレート	トラッキング方式	備考
HTC VIVE	1080 x 1200	OLED	110度	90Hz	アウトサイドイン （Lighthouse）	*5
HTC VIVE Pro	1440 x 1600	OLED	110度	90Hz	アウトサイドイン （Lighthouse）
HTC VIVE Pro Eye	1440 x 1600	OLED	110度	90Hz	アウトサイドイン （Lighthouse）
Oculus Rift	1080 x 1200	OLED	110度	90Hz	アウトサイドイン	*6
Oculus Rift S	1280 x 1440	LCD	110度	80Hz	インサイドアウト
Oculus Quest	1440 x 1600	OLED	100度	72Hz	インサイドアウト
Windows MR （基本スペック）*7	1440 x 1440	LCD	90度〜110度	60/90Hz	インサイドアウト	*8
Samsung HMD Odyssey	1600 x 1440	OLED	110度	60/90Hz	インサイドアウト
Samsung HMD Odyssey+	1600 x 1440	OLED	110度	60/90Hz	インサイドアウト
HP Reverb Virtual Reality Headset	2160 x 2160	LCD	114度	90Hz	インサイドアウト
HP Reverb G2 Virtual Reality Headset	2160 x 2160	LCD	114度	90Hz	インサイドアウト

Lighthouse（ライトハウス）対応デバイスを利用するにはBase Station（ベースステーション）を室内高所に設置する必要があります。公式サポートを事前に目を通して設置できるかどうかも検討しておくと良いでしょう。
Base Stationは２つ以上設置することが推奨されていますが、１つ設置するだけでもトラッキングできる角度は限られてしまいますがVRChatを楽しむことができます。
Base Station単体で購入した場合にはBase Station固定用の台座が付属しないため、必要に応じて1/4インチねじ規格のカメラ用ミニ三脚や監視カメラ用マウントなどを別途で用意します。

SteamVR Base Station 2.0対応HMDでは、ベースステーションを４つ用いることでルームスケールを最大で10m x 10mまで拡張できるようになります。
SteamVR Base Station 1.0、2.0両対応のVRヘッドセットを新しく買った場合、Base Station 1.0を使用することで古いコントローラーやトラッカーを再利用することができます。*9

機器名	1.0	2.0
Base Station 1.0	○	×
Base Station 2.0	×	○
HTC VIVE (HMD)	○	×
HTC VIVE Pro (HMD)	○	○
HTC VIVE Pro Eye (HMD)	○	○
HTC VIVE Pro 2(HMD)	○	○
Valve Index (HMD)	○	○
HTC VIVE Cosmos Elite (HMD)	○	○
HTC VIVE Cosmos外部トラッキング・フェースプレート	○	○
VIVEコントローラー	○	×
VIVEコントローラー(2018)	○	○
Valve Indexコントローラー	○	○
VIVEトラッカー	○	×
VIVEトラッカー(2018)	○	○
VIVEトラッカー(3.0)	○	○

公式で公表されている最低動作スペックはVRモードでのものとなります。
デスクトップモードでの最低動作スペックについては記載がないため、動作環境の事例をインターネット上で調べる必要があります。
wiki内での動作報告

使用するVRヘッドセットによってはVRChatの動作スペック以上の性能が必要になる場合があるため、各メーカーのページで動作スペックを確認してください。

	Steam最低スペック	VIVEPORT動作スペック	Oculus (Rift版)動作スペック
OS	Windows 8.1 Windows 10	Windows 8.1 Windows 10
OSビット	64-bit	64-bit
プロセッサー	Intel® i5-4590 / AMD FX 8350 同等以上	Intel® i5-4590 / AMD FX 8350 同等以上	Intel® i5-4590 / AMD FX 8350 同等以上
メモリー	4 GB RAM	4 GB RAM	4 GB RAM
グラフィック	NVIDIA GeForce® GTX 970 / AMD Radeon™ R9 290 同等以上	NVIDIA GeForce® GTX 970 / AMD Radeon™ R9 290 同等以上	NVIDIA GeForce® GTX 970 / AMD Radeon™ R9 290 同等以上
DirectX	Version 11	Version 11
ネットワーク	ブロードバンド インターネット接続
ストレージ	1 GB 利用可能	1 GB 利用可能	707.5 MB

VRChatの最小スペックからプロセッサー、グラフィックをサポートされるもので性能が近いものに置き換えました。
メモリー使用量はWindows 10とそれほど変わらないという情報があるため4GBのままにしています。

OS	Windows 11
OSビット	64-bit
プロセッサー	Intel® Core i3-8100 / AMD Ryzen™ 3 3200G 同等以上
メモリー	4 GB RAM
グラフィック	NVIDIA Geforce® GTX 970 / AMD Radeon™ RX 470 同等以上
DirectX	Version 12
ネットワーク	ブロードバンド インターネット接続
ストレージ	1 GB 利用可能

SteamVRと各ヘッドセットの動作スペック（参考用、情報が古いため記載のないものあり）

XRヘッドセット比較

正式に対応してはいませんが、TrinusPSVRという有料(14.99EUR)非公式ドライバを使用することで対応できるようです。
コントローラーについては、いくつかアプローチがあるようなので興味のある方は調べてみると良いかもしれません。