VRchat 日本wiki

Oculus Rift SやOculus Questなど新しいHMDが出ていますが、VRChatではまだHTC Viveユーザーの方が多いように感じます。
性能は近年発売されたHMDと比べると劣っていますが、低価格なこととViveトラッカーに対応していることから新規購入やフルボディトラッキング対応HMDの乗換え先としてこちらを選ぶ方が多いようです。

HTC Viveと入れ替えの形でHTC Vive Cosmosが発売されましたが、発売当初の不安を引きずったままであることとHMD本体価格が高く、フルボディトラッキングのための追加機材代も多くかかることからVRChatでの利用は少ないようです。

全身トラッキングに使用するトラッカーはViveトラッカーを使用するのが一般化しましたが、WalkOVR、KAT locoのトラッカーとしての機能が備わるとLighthouse環境に依存する必要がなくなるためHMD情勢がまた変わってきそうです。
どちらもモーショントラッキング機能は開発段階とのことなので今後の展開が期待されています。

Viveトラッカーに対応しているHMD。
Lighthouse対応HMDはモーションセンサーを室内高所に設置する必要がある。公式サポートを事前に目を通して設置できるかどうかも検討しておくと良い。
立位/座位で遊ぶ場合には、正面に１つセンサーを設置するだけでもVRchatを楽しむことができる。
SteamVR Base Station 2.0対応HMDでは、ベースステーションを４つ用いることでルームスケールを最大で10m x 10mまで拡張できるようなる。トラッカーはViveトラッカー(2018)のみの対応となるため注意が必要。
SteamVR Base Station 1.0、2.0両対応HMDでは、Viveで使っていたベースステーション*14、コントローラー、トラッカーを再利用することができる。

別売りのViveデラックスオーディオストラップに交換することでヘッドホンの追加と装着のしやすさの向上ができる。
一般ユーザー向けのCEと商用利用ライセンス付きのBEがありますが、HMD自体の仕様は同じです。BEには標準でViveデラックスオーディオストラップが付属している他、付属品に違いがある。

Viveと比べ解像度が向上、ヘッドホンが一体型になるなど改良が行われている。
ヘッドホンはハイレゾ対応。
HTC Vive Pro Eyeはアイトラッキング搭載のVive Proのバリエーション。

ラインナップ共通の特徴として、コントローラー(Oculus Touch)は指の動きを検知することができ、VRChat上でViveよりも直感的にハンドサイン操作が可能。
Rift CV1とRift SではVRChatのクライアントがSteamとOculusの2つが用意されている。

公式サイト
HMDとコントローラの他に、最低2つのセンサを設置する必要がある。
別売のトラッキングセンサーを追加することでルームスケールトラッキングに対応。
モーションセンサーを接続するためのUSBポートの要求数が多いので注意。

Windows MRと同様、外部センサー不要のインサイドアウト方式を採用。
トラッキング方式の都合上、暗い部屋での使用はできない。

Oclus Rift Sと同様、外部センサー不要のインサイドアウト方式を採用しているが解像度ではこちらが高い。
トラッキング方式の都合上、暗い部屋での使用はできない。
プレイに使用するソフトウェアが他のHMDとは別物になり、使用できるアバターや参加できるワールドに制限がある。
今後のアップデートで正式にPCと接続し外付けのHMDとして利用できる予定。現在はベータ版で一部GPUのみの対応である。

（Windows Mixed Reality）
ルームスケールトラッキング対応。HTC ViveやOculus Rift CV1よりディスプレイ解像度が高い。
HMDとコントローラーのみで完結しており、外部センサーが一切不要。他と比べてセットアップが簡単。
複数のメーカーが製造、販売しているが、Microsoftが基本設計を行っているため性能はどれもほぼ同じ。デザインや重量に違いがある。
HMDに搭載したカメラで周囲やコントローラを読み取っているため、暗い場所では使用できない。
Windows Mixed Reality for SteamVR（無料）を導入することで、VRChatを含む多くのSteamVR対応ゲームを動作させることができる。
一部HMDのみPCがBluetooth 4.0に対応している必要がある。

公式で公表されている最低動作スペックはVRモードでのものとなります。
デスクトップモードでの最低動作スペックについては記載がないため、動作環境の事例をインターネット上で調べる必要があります。
wiki内での動作報告

OS: Windows 7 SP1, Windows 8.1, Windows 10
CPU: Intel Core i5 4590, AMD FX 8350 以上
GPU: NVIDIA GeForce GTX 970, AMD Radeon R9 290 以上
RAM: 4GB 以上

OS: Windows 7 SP1, Windows 8.1, Windows 10 (Vive) / Windows 8.1, Windows 10 (Vive Pro)
CPU: Intel Core i5 4590, AMD FX 8350 以上
GPU: NVIDIA GeForce GTX 1060, AMD Radeon RX 480 以上
RAM: 4GB 以上
映像出力：HDMI 1.4 または DisplayPort 1.2 以降 x1 (Vive) / DisplayPort 1.2 以降 x1 (Vive Pro)
USB: USB 2.0 x1 (Vive) / USB 3.0 x1 (Vive Pro)

OS: Windows 8.1以降 (Rift CV1) / Windows 10以降 (Rift S)
CPU: Intel Core i3 6100, AMD Ryzen 3 1200/FX4350 以上
GPU: NVIDIA GTX 1050Ti/960, AMD Radeon RX 470/R9 290 以上
RAM: 8GB 以上
映像出力: HDMI 1.3 以降 x1 (Rift CV1) / DisplayPort 1.2 以降 x1 (Rift S)
USBポート: USB 3.0 x1、USB 2.0 x2 (Rift CV1) / USB 3.0 x1 (Rift S)

Windows Mixed Reality PC Checkでお使いのPCが対応しているか確認できます。
OS: Windows 10 Fall Creators Update以降
CPU: Intel Core i5 7200U, AMD Ryzen 5 1400 3.4Ghz 以上
GPU: Intel HD Graphics 620, NVIDIA GeForce GTX 1050/MX150/965M, AMD Radeon RX 460/560 以上
RAM: 8GB 以上
映像出力: HDMI 1.4 または DisplayPort 1.2 以降 x1（90Hz動作にはHDMI 2.0 またはDisplayPort 1.2 以降が必要）
USBポート: USB 3.0 x1
無線接続: Bluetooth 4.0(コントローラー用Bluetooth非搭載機のみ)

XRヘッドセット比較

正式に対応してはいませんが、TrinusPSVRという有料(14.99EUR)非公式ドライバを使用することで対応できるようです。
コントローラーについては、いくつかアプローチがあるようなので興味のある方は調べてみると良いかもしれません。